Трех/пятиосевые роботы с сервоприводом переменного тока

Трех-/ пятиосевые роботы с AC сервоприводами широко применяются на горизонтальных термопластавтоматах от 50 до 850 тонн, которые в основном предназначены для быстрого и точного извлечения при строгих требованиях к хорошему внешнему виду готовых изделий и литников. Существуют два типа манипуляторов: одноступенчатые и телескопические. Полные AC серводвигатели приводятся в движение по трем осям (поперечная/ поперечная/ главная рука) и пяти осям (поперечная/ поперечная и вертикальная для главной и вспомогательной руки), время извлечения составляет 0,65–1,5 секунды, а время сухого цикла — 5–9 секунд. Все линейные перемещения управляются сервоприводными системами управления, которые взаимодействуют с высоко жесткой конструкцией линейных направляющих для достижения высокой точности извлечения и точной повторяемости.